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        根據近段時間豫暉技術人員對烘干機PID調節器的使用參數研究后，我們發現在烘干機使用PID控制調節器的同時，需要較多的技術人員去調整PID參數，而步驟也繁瑣復雜。當對象特性變化時，又要重新整定，并不適應于非線性、時變和隨機過程。所以能自動調整好所有的調節器時很有意義的。在豫暉技術人員對PID參數的周期性試驗分析后，研究出了一種新的PID參數校正方法。該方法是在原有的設備基礎上，用繼電器在線測量系統的極限振蕩周期和增益，并根據要求穩定系統的相域和增益域而自動校正PID參數的方法。該方法不需要知道過程的任何特性，不受過程時間范圍限制，對過程模型變化和干擾不敏感，僅需輸入人給定值，通用性好，可喲ing與要求控制參數非線性、慢時變和隨機過程；也可以為自適應或校正PID控制器預置初始參數。豫暉礦山機械有限公司長期研發提供高性能的煤泥烘干機、轉筒烘干機、三筒烘干機、蘭炭烘干機等設備。

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